流水線式全自動注油機TFT-ZYJ-003

一．全自動注油機概述

全自動注油機是一種可以替代傳統手工作業的新型機器。這樣更方便、更有效率。它可以自動完成幾個不同工位的裝配過程，包括三軸系統送給主體油瓶和蓋子上料、注油、預裝蓋子、壓緊蓋子、自動排料。

 

二．三維圖片 

 

三．主要技術參數及特點

1、控制系統：步進、伺服電機；分割器；氣缸；馬達

2、控制模式: PLC + 人機界面+運動控制卡

3、生產能力: 4-5秒/個

4、電源：AC220V/50HZ

5、氣源：0.5MPa—0.7MPa

6、整機外型尺寸（長*寬*高）：2205MM×1400MM×2210MM

 7、重量：約 300KG

 

 四．各工位簡介

 1、 送電子煙油瓶主體流水線

主體流水線圖片

 

送電子煙油瓶主體:人工將整盤裝滿油瓶的吸塑盒擺放在制定的治具板上，蓋上治具蓋板，然后放入主體傳送鏈條前端，自動模式下，傳送鏈條開始轉動將油瓶治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應器1感應到后，傳送鏈條停止轉動，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運行模式切換為連動模式后，按下啟動鍵，通過三軸連動系統自動把主體油瓶依次放入到轉盤上的夾具上，轉盤依次轉動。取完100個料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉動。當感應器2由亮到滅時，阻擋氣缸上升。當感應器3被感應到時，流水線停止轉動，報警燈報警提示人工取走夾具。報警解除后，設備繼續正常工作。

 

 

2、注油工位

 

                  

                                                     2工位圖片

 

注油:當轉盤旋轉時，傳感器收到信號，注油閥將20L不銹鋼壓力桶提供的油注入瓶內。我們可以在觸摸屏上設置注油時間。

 

 3、預裝蓋子流水線工位

 

 

                                  3工位圖片

 

預裝蓋子流水線: 人工將電子煙的蓋子擺放在制定的治具板上，然后放入蓋子傳送鏈條前端，將觸摸屏上的運動模式切換為自動模式后，傳送鏈條將蓋子治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應器4感應到后，傳送鏈條停止轉動，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運行模式切換為連動模式后，按下啟動鍵，通過三軸連動系統自動把主體油瓶依次放入到轉盤上的夾具上，轉盤開始依次轉動。取完100個料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉動。當感應器5由亮到滅時，阻擋氣缸上升。當感應器6被感應到時，流水線停止轉動，報警燈報警提示人工取走夾具。

 

 4、壓緊蓋子工位

                                                       4工位圖片

 

壓緊蓋子:控制系統判定到此工位有產品后，下壓氣缸下降，當下壓氣缸的下限感應器感應到時，下壓氣缸回升，完成壓緊蓋子到油瓶上方的作業。

 

5、排料工位

 

 

                                                                           5工位圖片

 

排料工位: 本工位用于輸出產品，當此工位判定到有產品時，將產品送至傾斜軌道流至客戶提供的箱體上。

 

五．設備各按鈕功能介紹

 

 

1) 電源開關：控制設備電路的通斷，往右扭時設備為上電運行狀態。

2) 啟動：觸摸屏上的運動模式切換為自動模式和連動模式后，按下該按鈕，設備進入自動運行模式。

3) 緊急停止：當遭遇緊急情況時，按下該按鈕使設備進入緊急制動狀態；按鈕松開后，兩個三軸運動系統自動復位。

4) 復位：按下該按鈕，設備工站機構執行復位指令。

5) 停止：按下該按鈕，設備做完一個周期后，停止運行。

六．人機界面功能介紹

 

首頁

 

 

當設備上電運行時，觸摸屏顯示為當前初始畫面。隨意點擊觸摸屏進入下個界面主控頁面

 

主頁

 

1） 手動/自動：點擊可切換設備的手動模式與自動模式。

2） 單動/連動：點擊可切換設備的單次動作與連續動作。

3） 主體個數：顯示已夾走主體油瓶的數量。

4） 蓋子個數：顯示已夾走蓋子的數量。

5） 產能：累計加工產品的總產量。

6） 清零：長按1S以上，產量清零。

7） 溫控開關：點擊切換溫控器的開與關。

8） 首頁：點擊進入開機頁面。

9） 手動頁面：點擊進入手動頁面。

10） 參數設定：點擊進入參數設定頁面。

11） 輸入監控：點擊進入PLC的輸入監控頁面

12） 輸出監控：點擊進入PLC的輸出監控頁面

手動頁面

 

 

在手動模式下，可手動對手動頁面各個按鈕開關的操作。

 

參數設定

 

1）延時循環：設備循環停隔時間。

2）注油時間：設定注油的時間。

3）夾料延時：排料工位夾緊產品的等待時間。

 

輸入監控

 

 點擊進入輸入監控頁面，可監控PLC輸入點狀態變化。

 

輸出監控

 

 點擊進入輸出監控頁面，可監控PLC輸出點狀態變化

 

七、常見問題及解決方法

當我們使用這臺機器時，可能會遇到一些問題。以下是解決方案：  

1. 設備無動作:當我們按下啟動按鈕時，機器無動作了。我們應該檢查是否電氣系統都打開了，我們可以檢查感應開關是否在氣缸的原始位置上。此外，我們應該檢查是否有任何短路故障或開路故障。.

2. 氣缸不工作:首先要檢查氣缸上的感應開關是否感應到位常亮？再依次檢查電磁閥、氣缸和電路。我們可以輪流交換，看看有什么問題.

3. 注油閥不注油或漏油:當發現油閥不注油或漏油時，應檢查氣壓是否在一般范圍內(約0.5 MPA)，以及是否有地方漏氣。如果其他情況都沒問題，而且閥門還在漏油，也許我們需要更換閥門的密封圈.

 

八、設備維護保養

1. 保持機器清潔:我們應該確保機器是干凈的，以防有任何東西阻礙機器的正常運行.  

2. 注潤滑油:建議直線導軌和轉盤軸承每月至少應加潤滑油一次，以保證設備運行平穩.

3. 密封圈更換:建議油閥密封圈每三個月更換一次。